Tentaculus のためのアイデアは１９８３年にベルティル オーンによって始まりました。
オーンの娘キャロラインは重度の精神発達遅滞で１９６６年に生まれました。ベルティル
オーンは、障害を持った方が生活しやすい社会になるよう活発な運動を繰り広げました。
２００３年にコンピューターを使ったテンタクルズシステムを開発しました。
２００７年カロリンスカ研究所との連携し、いくつかの開発プロジェクトを実施しました。
２０１２年に株式会社オカエが日本での開発ライセンスを取得。日本版に改良を加え、２０１３年１０月に日本で発売開始予定。